数学の作り方 How to make Mathematics

第10章 Lᵖ空間と三大不等式

関数を「点」とみなす

線形代数ではベクトルに長さ(ノルム)を入れ、内積で角度を測りました。関数に対しても同じことを したい——関数一つを無限次元空間の一点とみなし、その「長さ」や「距離」を測る。そうすれば「関数列が収束する」 「関数を近似する」を、幾何の言葉(点が近づく)で扱えます。これは関数解析への入り口であり、 測度論が解析全体の土台になる決定的な理由です。

長さの測り方は一通りではありません。pp 乗して積分して pp 乗根をとる、という族 LpL^p を導入します。

定義 Lᵖ空間とノルム

測度空間 (X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)1p<1\le p<\infty に対し、fpdμ<\int|f|^p\,d\mu<\infty をみたす可測関数 ff の全体を LpL^p 空間といい、

fp=(Xfpdμ)1/p\|f\|_p=\Big(\int_X|f|^p\,d\mu\Big)^{1/p}

LpL^p ノルムという。p=p=\infty では f=ess supf\|f\|_\infty=\operatorname*{ess\,sup}|f|(a.e. での上界の下限)とし、 これが有限な ff の全体を LL^\infty とする。

p=1p=1 は前章までの可積分関数、p=2p=2 は「二乗可積分」で内積が入る特別な空間(次章)、p=p=\infty は本質的に 有界な関数。fp\|f\|_p が本当に「長さ」の資格(三角不等式)をもつことが、この章の目標です。

注意 a.e. で等しい関数は同一視する

fp=0    f=0\|f\|_p=0\iff f=0 a.e.(第6章)。ノルムが 00 なら関数はゼロであってほしいので、LpL^p ではa.e. 等しい 関数を同じ点とみなす(商をとる)。ディリクレ関数とゼロ関数は LpL^p では同一点。これで p\|\cdot\|_p が 真のノルムになる。

共役指数とヤングの不等式

不等式の主役は、pp と対になる指数です。

定義 共役指数

1<p<1<p<\infty に対し 1p+1q=1\dfrac1p+\dfrac1q=1 をみたす qqpp共役指数という (p=1p=1 なら q=q=\inftyp=2p=2 なら q=2q=2 で自己共役)。

定理 ヤングの不等式

a,b0a,b\ge0、共役指数 p,qp,q に対し

abapp+bqq.ab\le\frac{a^p}{p}+\frac{b^q}{q}.

証明

log\log は凹関数だから、1p+1q=1\frac1p+\frac1q=1 を重みとして log(ab)=1plogap+1qlogbqlog(app+bqq)\log(ab)=\frac1p\log a^p+\frac1q\log b^q\le\log\big(\frac{a^p}{p}+\frac{b^q}{q}\big)exp\exp をとって結論 (a,b>0a,b>0 の場合。00 を含む場合は明らか)。∎

たった一つの凸性(log\log の凹性)から、次のヘルダー・ミンコフスキーが芋づる式に出ます。不等式は凸性から、が この分野の合言葉です。

ヘルダーの不等式:積の積分を分けて抑える

定理 ヘルダーの不等式

共役指数 p,qp,q と可測関数 f,gf,g に対し

Xfgdμ  fpgq.\int_X|fg|\,d\mu\ \le\ \|f\|_p\,\|g\|_q.

とくに μ(X)<\mu(X)<\infty なら LpLr (rp)L^p\subseteq L^r\ (r\le p) の包含も従う。

証明

fp=0\|f\|_p=0gq=0\|g\|_q=0 なら fg=0fg=0 a.e. で自明。ともに正のときは、正規化 F=f/fp, G=g/gqF=|f|/\|f\|_p,\ G=|g|/\|g\|_qFp=Gq=1\|F\|_p=\|G\|_q=1)にヤングの不等式を各点で当てる:FGFpp+GqqFG\le\frac{F^p}{p}+\frac{G^q}{q}。積分すると FG1pFpp+1qGqq=1p+1q=1\int FG\le\frac1p\|F\|_p^p+\frac1q\|G\|_q^q=\frac1p+\frac1q=1。両辺に fpgq\|f\|_p\|g\|_q を戻して結論。∎

p=q=2p=q=2 の場合は fgf2g2\int|fg|\le\|f\|_2\|g\|_2、すなわちコーシー–シュワルツの不等式。ヘルダーはその一般化です。 「積分の中の積を、二つのノルムの積で抑える」——関数を掛け合わせたときのサイズ管理の基本道具です。

ミンコフスキーの不等式:Lᵖ の三角不等式

これで p\|\cdot\|_p が三角不等式をみたす、つまり本物の「長さ」であることが言えます。

定理 ミンコフスキーの不等式

1p<1\le p<\inftyf,gLpf,g\in L^p に対し

f+gp  fp+gp.\|f+g\|_p\ \le\ \|f\|_p+\|g\|_p.

ゆえに LpL^p はノルム空間(d(f,g)=fgpd(f,g)=\|f-g\|_p が距離)。

証明

p=1p=1f+gf+g|f+g|\le|f|+|g| を積分するだけ。p>1p>1 のとき、f+gp=f+gf+gp1(f+g)f+gp1|f+g|^p=|f+g|\,|f+g|^{p-1}\le(|f|+|g|)|f+g|^{p-1} を 積分し、右の二項それぞれにヘルダー(指数 ppq=pp1q=\frac{p}{p-1})を当てる:

f+gpp(fp+gp)f+gp1q=(fp+gp)f+gpp1.\|f+g\|_p^p\le(\|f\|_p+\|g\|_p)\,\big\||f+g|^{p-1}\big\|_q=(\|f\|_p+\|g\|_p)\,\|f+g\|_p^{p-1}.

f+gpp1\|f+g\|_p^{p-1} で割って結論(f+gp=0\|f+g\|_p=0 なら自明、有限性は f+gp2p(fp+gp)|f+g|^p\le2^p(|f|^p+|g|^p) から)。∎

ヤング → ヘルダー → ミンコフスキー、という一本の階段に注目してください。すべての源は log\log(や tpt^p)の凸性 一つ。凸性が積分を通じて関数空間の幾何(三角不等式)に翻訳される——これが LpL^p 理論の背骨です。

イェンセンの不等式:凸関数は積分と交換すると得をする

最後に、凸性そのものを積分に持ち込む不等式。確率論(確率論)で特に重宝します。

定理 イェンセンの不等式

μ\mu を確率測度(μ(X)=1\mu(X)=1)、φ:RR\varphi:\mathbb{R}\to\mathbb{R} を凸関数、fL1f\in L^1 とする。すると

φ(Xfdμ)  Xφ(f)dμ.\varphi\Big(\int_X f\,d\mu\Big)\ \le\ \int_X\varphi(f)\,d\mu.

「平均を凸関数に通す」より「凸関数に通してから平均する」方が大きい。

証明

m=fdμm=\int f\,d\mu とおく。凸関数は各点で支持直線をもつ:ある kkφ(t)φ(m)+k(tm)\varphi(t)\ge\varphi(m)+k(t-m)t=f(x)t=f(x) を代入して積分すると、μ(X)=1, (fm)dμ=0\mu(X)=1,\ \int(f-m)\,d\mu=0 より右辺の一次項が消え φ(f)dμφ(m)\int\varphi(f)\,d\mu\ge\varphi(m)。∎

「支持直線で下から挟む」は凸関数の常套手段。φ(t)=t2\varphi(t)=t^2 なら (f)2f2(\int f)^2\le\int f^2(分散が非負であること)、 φ=exp\varphi=\exp なら相加相乗平均の積分版が出ます。凸性ひとつで多くの不等式が統一的に説明できる、その象徴です。

つまずきポイント

注意 よくある誤解

  • LpL^p の元は「関数」ではなく「a.e. 同値類」。 ある一点での値を問うのは無意味(測度 00 で変えられる)。 だから「LpL^p の関数の値 f(x0)f(x_0)」という言い方は本来ナンセンス。
  • ヘルダーの p,qp,q は共役(1p+1q=1\frac1p+\frac1q=1)でなければならない。 勝手な指数では成り立たない。p=2p=2 の 自己共役がコーシー–シュワルツ。
  • 包含 LpLrL^p\subseteq L^r は有限測度でのみ(rpr\le p)。 R\mathbb{R} 全体(無限測度)では成り立たない (1/x1/xL2(1,)L^2(1,\infty) だが L1L^1 でない、等)。測度空間の大きさで向きが変わる。
  • イェンセンは確率測度(総質量 1)が前提。 一般の測度では平均の意味が崩れる。凸の向き(\le)も混同しやすい。

この章のまとめ

  • LpL^p 空間:関数を「点」とみなし、fp=(fp)1/p\|f\|_p=(\int|f|^p)^{1/p} で長さを測る。a.e. 等しい関数は同一視。p=2p=2 は内積つき、p=p=\infty は本質的有界。
  • 三大不等式はすべて凸性が源:ヤングlog\log の凹性)→ヘルダーfgfpgq\int|fg|\le\|f\|_p\|g\|_qp=2p=2 でコーシー–シュワルツ)→ミンコフスキー(三角不等式、LpL^p がノルム空間)。
  • イェンセン:確率測度で φ(f)φ(f)\varphi(\int f)\le\int\varphi(f)。支持直線で証明。確率論の要。
  • ノルムは入った。だが解析で本当に欲しいのは完備性(コーシー列が収束する)。次章でそれ——リース–フィッシャーの定理——を証明し、L2L^2 がヒルベルト空間になることを見ます。

次章では、LpL^p が完備なノルム空間(バナッハ空間)であること、とくに L2L^2 が内積をもつヒルベルト空間になることを示します。