数学の作り方 How to make Mathematics

第7章 リー環とは

ここから後半、まったく別の非可換代数——リー環に入ります。リー環は普通の掛け算を持たず、代わりに 「括弧積 [X,Y][X,Y]」という反対称な演算を持ちます。奇妙に見えますが、これは自然に現れます。連続的な対称性 (回転・並進などのリー群)を単位元のところで**線形化(微分)**すると、ちょうどリー環が 立ち現れるのです。括弧積は「無限小の非可換性」を測る。この章では、リー環の定義と基本例、そして自分自身への 作用=随伴表現までを整えます。

なぜ括弧積か:非可換性を微分する

リー群で見たことを思い出します。回転のような連続対称性は、単位元の近くで gI+εXg\approx I+\varepsilon XXX は接ベクトル)と線形近似できました。二つの対称性の非可換性 ghg1h1ghg^{-1}h^{-1}ε\varepsilon の二次まで展開すると、主要項に XYYXXY-YX が現れる——「順序を入れ替えたときの ずれ」が、無限小のレベルでは XYYXXY-YX で測られるのです。これを括弧積と呼びます。行列で書けば [X,Y]=XYYX[X,Y]=XY-YX交換子)。可換なら 00、非可換ほど大きい。リー群の非可換性を、その接空間(リー環)の 括弧積が記録します。

定義 リー環

kk 上のベクトル空間 g\mathfrak g に、双線形な積 [,] ⁣:g×gg[\,\cdot\,,\cdot\,]\colon\mathfrak g\times\mathfrak g\to\mathfrak g括弧積)が与えられ、次を満たすとき g\mathfrak gリー環という:

  1. 反対称性[X,X]=0[X,X]=0(ゆえに [X,Y]=[Y,X][X,Y]=-[Y,X])、
  2. ヤコビ恒等式[X,[Y,Z]]+[Y,[Z,X]]+[Z,[X,Y]]=0[X,[Y,Z]]+[Y,[Z,X]]+[Z,[X,Y]]=0

普通の環の結合律 (XY)Z=X(YZ)(XY)Z=X(YZ) の代わりに、リー環にはヤコビ恒等式があります。これは 「括弧を取る操作 adX=[X,]\mathrm{ad}_X=[X,\,\cdot\,] が、括弧積について微分(ライプニッツ則)のように振る舞う」ことの 言い換え——adX[Y,Z]=[adXY,Z]+[Y,adXZ]\mathrm{ad}_X[Y,Z]=[\mathrm{ad}_XY,Z]+[Y,\mathrm{ad}_XZ]。結合律を捨てる代わりに、 「括弧を取る=微分」という構造をヤコビ恒等式が保証します。行列の交換子 [X,Y]=XYYX[X,Y]=XY-YX は、実際に反対称性と ヤコビ恒等式を満たします(直接計算で確認できる)。

基本例:古典リー環

行列の交換子から、重要なリー環が一斉に得られます。リー群の古典群を線形化したものです。

定義 古典リー環

n×nn\times n 行列に交換子 [X,Y]=XYYX[X,Y]=XY-YX を入れたものが一般線形リー環 gln\mathfrak{gl}_n。その部分:

  • sln={X:trX=0}\mathfrak{sl}_n=\{X:\mathrm{tr}\,X=0\}(跡 00)——特殊線形リー環。SLn\mathrm{SL}_ndet=1\det=1)の線形化。
  • son={X:X=X}\mathfrak{so}_n=\{X:X^\top=-X\}(反対称)——直交リー環。SOn\mathrm{SO}_n(回転群)の線形化。
  • un={X:X=X}\mathfrak{u}_n=\{X:X^*=-X\}(反エルミート)——ユニタリリー環。Un\mathrm{U}_n の線形化。

条件が線形(跡 00・反対称)なので、これらはベクトル空間。しかも交換子で閉じます(たとえば跡 00 の行列 どうしの交換子は跡 00tr[X,Y]=tr(XY)tr(YX)=0\mathrm{tr}[X,Y]=\mathrm{tr}(XY)-\mathrm{tr}(YX)=0)。リー群の 「det=1\det=1」「直交」という非線形な条件が、リー環では「跡 00」「反対称」という線形な条件に化ける—— これが線形化のご利益で、群を調べる難問が、線形代数で扱えるリー環の問題に落ちます。最小の非自明な例 sl2\mathfrak{sl}_2(跡 002×22\times2 行列、33 次元)は、後半の主役です。

随伴表現:リー環が自分自身に作用する

リー環にも表現(作用する空間)があります。最も基本的なのが、リー環が自分自身に括弧積で作用する 随伴表現です。

定義 随伴表現

リー環 g\mathfrak g の各元 XX に、線形写像 adX ⁣:gg,adX(Y)=[X,Y]\mathrm{ad}_X\colon\mathfrak g\to\mathfrak g,\qquad \mathrm{ad}_X(Y)=[X,Y] を対応させる。XadXX\mapsto\mathrm{ad}_Xg\mathfrak g から gl(g)\mathfrak{gl}(\mathfrak g) への準同型 (ad[X,Y]=[adX,adY]\mathrm{ad}_{[X,Y]}=[\mathrm{ad}_X,\mathrm{ad}_Y]、これはヤコビ恒等式の言い換え)で、随伴表現 という。

随伴表現は、リー環を「自分の括弧作用を通して自分自身を見る」鏡です。adX\mathrm{ad}_Xgl(g)\mathfrak{gl}(\mathfrak g) への準同型になる、という事実の証明がまさにヤコビ恒等式そのもの——ヤコビ恒等式は 「ad\mathrm{ad} が表現である」ことと同義でした。随伴表現は後半の全編で主役を務めます。第9章のキリング形式は ad\mathrm{ad} の跡で定義され、第10章のルート分解は ad\mathrm{ad}固有空間分解です。リー環の構造は、 ad\mathrm{ad} という自己作用の中に符号化されているのです。

注意 リー環と結合環の橋:普遍展開環

リー環の括弧積 [X,Y][X,Y] は、実は結合的な積 XYXY の交換子 XYYXXY-YX として「実現」できる。任意のリー環 g\mathfrak g に対し、[X,Y]=XYYX[X,Y]=XY-YX が成り立つ最小の結合代数 U(g)U(\mathfrak g)普遍展開環)が作れる (ポアンカレ–バーコフ–ウィットの定理)。これにより、リー環の表現論を結合環(U(g)U(\mathfrak g))の加群論として 扱える——前半の非可換環論と後半のリー環論が、この普遍展開環でつながる(第12章)。

注意 つまずきポイント

  • リー環は結合的でない[X,Y][X,Y] に「結合律」はなく、代わりにヤコビ恒等式。[[X,Y],Z][X,[Y,Z]][[X,Y],Z]\neq[X,[Y,Z]] が 普通。ヤコビは「ad\mathrm{ad} が微分/表現」を保証するもの。
  • 括弧積 = 無限小の非可換性。リー群の ghg1h1ghg^{-1}h^{-1} の二次項が [X,Y][X,Y]。可換群のリー環は [X,Y]0[X,Y]\equiv0(アーベルリー環)。
  • 線形条件になるのがご利益。群の非線形条件(det=1\det=1・直交)が、リー環では線形条件(跡 00・反対称)に。 だから線形代数で構造解析ができる。

この章のまとめ

  • リー環=括弧積 [,][\,\cdot\,,\cdot\,](反対称・ヤコビ恒等式)を持つベクトル空間。連続対称性(リー群)を 単位元で線形化して現れ、括弧積は無限小の非可換性 XYYXXY-YX を測る。
  • 古典例 glnsln\mathfrak{gl}_n\supset\mathfrak{sl}_n(跡 00)、son\mathfrak{so}_n(反対称)、un\mathfrak u_n(反エルミート)。 群の非線形条件がリー環では線形条件に化ける。
  • 随伴表現 adX=[X,]\mathrm{ad}_X=[X,\,\cdot\,]:リー環が自分自身に括弧で作用する鏡。ad\mathrm{ad} が準同型なのが ヤコビ恒等式。キリング形式・ルート分解はすべて ad\mathrm{ad} から作られる。
  • 普遍展開環 U(g)U(\mathfrak g) が、リー環を結合環に埋め込み、前半の非可換環論と橋渡しする。

次章から、リー環の構造論を組み立てます。まずは「どれだけ可換に近いか/遠いか」を測る階層——可解リー環・ べき零リー環を導入し、エンゲルとリーの定理でその構造を明らかにします。