数学の作り方 How to make Mathematics

第7章 ポアンカレ–ホップの定理

「球面全体に生えた毛を、つむじなく撫でつけることはできない」——多様体論毛玉の定理として出会ったこの事実を、いよいよ完全に証明します。しかも「なぜ球面では 必ずつむじができ、トーラス(浮き輪)ではできるのか」まで、一つの定理が説明します。ベクトル場の零点 (つむじ・湧き出し・沈み込み)の指数の総和が、多様体のオイラー標数に等しい——ポアンカレ–ホップの定理。 前章までの写像度・交叉理論が、ここで結実します。

零点の指数

ベクトル場 VV の零点——ベクトルが 00 になる点=つむじや泉——の“型”を、局所的な写像度で測ります。 孤立零点 pp の周りに小さな球面 SεS_\varepsilon をとると、その上で VV00 でないので、方向 V/V ⁣:SεSn1V/|V|\colon S_\varepsilon\to S^{n-1} が定まります。

定義 零点の指数

孤立零点 pp指数 indp(V)\operatorname{ind}_p(V) を、方向写像 V/V ⁣:Sεn1Sn1V/|V|\colon S_\varepsilon^{n-1}\to S^{n-1}写像度で定める。pp を囲む小球面上で「ベクトルの向きが何回まわるか(符号付き)」。

平面(n=2n=2)の例で握りましょう。湧き出し(放射状に外向き V=(x,y)V=(x,y))は、囲む円を一周する間に矢印も ちょうど一周=指数 +1+1沈み込み(内向き V=(x,y)V=-(x,y))も、矢印が逆向きにやはり一周して指数 +1+1V=(y,x)V=(-y,x))も +1+1。ところが鞍点V=(x,y)V=(x,-y)、峠型)は、矢印が逆回りに一周して指数 1-1。 つむじ・泉は +1+1、峠は 1-1——第5章の写像度が、零点の型を整数に翻訳します。前章の 「零切断との横断的交叉の符号」が、この指数と一致します。

ポアンカレ–ホップの定理

定理 ポアンカレ–ホップの定理

コンパクト向き付き多様体 MM 上の、孤立零点のみを持つなめらかなベクトル場 VV に対し、零点の指数の総和は MMオイラー標数に等しい:

p:V(p)=0indp(V)=χ(M).\sum_{p:\,V(p)=0}\operatorname{ind}_p(V)=\chi(M).

特にこの総和は、ベクトル場 VV の取り方に依らない。

右辺 χ(M)\chi(M)VV を含まない、純粋に MM の形だけの量(位相幾何χ=(1)kbk\chi=\sum(-1)^k b_k)。左辺は VV に依る零点勘定。それが一致する——だから「χ(M)0\chi(M)\ne0 なら、 どんなベクトル場も必ず零点を持つ」。これが毛玉の定理の一般形です。

証明の要は二段構えです。(1)(1) 総和は VV に依らない:二つのベクトル場 V0,V1V_0, V_1 を線形補間で つなぐと、前章の交叉理論(零点=接束の零切断との交叉、その符号付き総和はホモトピー不変)より、 指数総和は同じ。だから総和は MM の不変量。(2)(2) その不変量が χ(M)\chi(M) に等しい:うまいベクトル場を 一つ選んで両辺を計算すればよい。最良の選択が、次章以降でも主役になるモース関数の勾配ベクトル場です。

証明 (χ に等しいこと:勾配場で計算)

MM 上のモース関数 ff(臨界点がすべて非退化、第8章)をとり、その勾配ベクトル場 V=fV=\nabla f を考える。 VV の零点は、ちょうど ff の臨界点。非退化臨界点の指数(この零点の写像度)は、 (1)λ(-1)^{\lambda} に等しい(λ\lambda はモース指数=ヘッセ行列の負の固有値の数:極小 λ=0\lambda=0+1+1、 鞍点 λ=1\lambda=11-1、極大 λ=2\lambda=2n=2n=2)で +1+1…)。よって

pindp(f)=臨界点(1)λ=k(1)kck,\sum_p\operatorname{ind}_p(\nabla f)=\sum_{\text{臨界点}}(-1)^{\lambda}=\sum_k(-1)^k c_k,

ここで ckc_k は指数 kk の臨界点の個数。第10章で見るように、この交代和は χ(M)\chi(M) に等しい (モース理論のオイラー標数公式)。ゆえに総和 =χ(M)=\chi(M)(1)(1) より一般の VV でも同じ。

「勾配場の零点=関数の臨界点、その指数の交代和=オイラー標数」。ポアンカレ–ホップは、次章から始まる モース理論への扉でもあるのです。指数 (1)λ(-1)^\lambda という符号が、モース指数 λ\lambda を通じて オイラー標数の交代和 (1)kck\sum(-1)^k c_k を生む——この一本の糸が、Part II と Part III をつなぎます。

毛玉の定理を仕留める

定理 毛玉の定理(Hairy Ball Theorem)

偶数次元球面 S2mS^{2m} 上には、至る所 00 でない連続な接ベクトル場は存在しない(必ずつむじができる)。 奇数次元球面 S2m1S^{2m-1} には存在する。

証明

χ(S2m)=20\chi(S^{2m})=2\ne0。もし至る所 00 でない接ベクトル場があれば零点なし、指数総和 =0=0。だが ポアンカレ–ホップより総和 =χ(S2m)=2=\chi(S^{2m})=2020\ne2 で矛盾。ゆえに存在しない。
奇数次元球面 S2m1R2mS^{2m-1}\subset\mathbb{R}^{2m} では χ=0\chi=0 で、実際 V(x1,x2,)=(x2,x1,x4,x3,)V(x_1,x_2,\dots)=(-x_2,x_1,-x_4,x_3,\dots) が至る所 00 でない接ベクトル場を与える。

「球面(χ=2\chi=2)には必ずつむじ、浮き輪=トーラス(χ=0\chi=0)にはつむじ無しのベクトル場が張れる」。 なぜ球かトーラスかで結論が変わるのか——それは χ\chi が違うから。多様体論の HairyBall の実演で「指数の総和が χ(S2)=2\chi(S^2)=2」と見た事実に、ここで完全な証明が与えられました。 地球上の風(球面の接ベクトル場)には、必ずどこかに「無風の目(つむじ)」がある——台風の目の トポロジー的な必然性です。

何を成し遂げたか

ポアンカレ–ホップは、この分野の標語「微分の情報から大域的な形を読む」の完成形の一つです。左辺の ベクトル場の零点は、各点での微分(VV がどう 00 に近づくか)という局所の情報。右辺のオイラー標数は 多様体の大域の位相。両者が厳密に等しい。同じ精神の定理が微分幾何のガウス–ボンネ (曲率の積分 =2πχ=2\pi\chi)で、実はガウス–ボンネはポアンカレ–ホップと双子です(曲率もベクトル場の指数も、 χ\chi という同じ大域量を別の局所量から復元している)。局所と大域を結ぶ——それが微分位相幾何の心臓部です。

注意 つまずきポイント

  • 指数は「写像度」であって零点の個数ではない。 湧き出しも沈み込みも渦も指数 +1+1、鞍点は 1-1。 向きの回り方(符号付き)を数える。零点が多くても指数総和は χ\chi に固定される。
  • 総和が不変なのが本質。 個々のベクトル場は零点の位置も個数も違うが、指数の符号付き総和は必ず χ(M)\chi(M)。 ベクトル場をいじって零点を減らそうとしても、指数の和は変えられない。
  • χ=0\chi=0 が零点なしベクトル場の存在条件。 トーラス・奇数次元球面(χ=0\chi=0)では至る所非零のベクトル場が 存在。χ0\chi\ne0(偶数次元球面など)では不可能。存在・非存在が χ\chi で完全に決まる。

この章のまとめ

  • ベクトル場の孤立零点の指数 indp(V)\operatorname{ind}_p(V)=方向写像 V/VV/|V| の写像度(つむじ・泉 +1+1、鞍点 1-1)。
  • ポアンカレ–ホップの定理:指数の総和 =χ(M)=\chi(M)(ベクトル場に依らない、MM の形だけの量)。証明は 「総和が不変(交叉理論)+勾配場で計算((1)λ=χ\sum(-1)^\lambda=\chi)」。
  • 毛玉の定理χ(S2m)=20\chi(S^{2m})=2\ne0 より偶数次元球面に非零ベクトル場なし。奇数次元・トーラスは χ=0\chi=0 で存在。 局所(零点)と大域(χ\chi)を結ぶ、ガウス–ボンネと双子の定理。

証明で「勾配場の零点=関数の臨界点」を使いました。この関数の臨界点そのものを主役にすると、多様体の形を 臨界点から復元できる——それがモース理論。次章から後半、MM の形を「山と谷と峠」から読み解きます。