ホーム › 複素解析 › 第10章 偏角の原理とルーシェの定理 第10章 偏角の原理とルーシェの定理
「囲んだ中に零点がいくつあるか」を積分で数える
方程式 f ( z ) = 0 f(z)=0 f ( z ) = 0 の根が、ある領域の中にいくつあるか——これを、根を実際に求めずに数えられたら便利です。
複素解析は、それを積分 で実現します。f ′ f \frac{f'}{f} f f ′ を境界に沿って積分すると、囲まれた零点の個数(と極の個数)が
出てくる。これが偏角の原理 です。
幾何的な意味も鮮やかです。z z z が境界を一周するとき、値 f ( z ) f(z) f ( z ) が原点のまわりを何周するか(回転数 )が、
そのまま零点の個数を数えている。この視点から、300 300 300 年の難問だった代数学の基本定理が「一周すれば n n n 周する」という
一目瞭然の事実になり、さらにルーシェの定理 ——「主要項が支配すれば零点の個数は同じ」——という、根の個数を
比較で数える強力な道具が得られます。留数定理(第8章 )の、数え上げへの応用です。
偏角の原理:1 2 π i ∮ f ′ f d z = Z − P \frac1{2\pi i}\oint\frac{f'}{f}dz=Z-P 2 π i 1 ∮ f f ′ d z = Z − P (囲まれた零点数−極数)。幾何的には f ( γ ) f(\gamma) f ( γ ) の原点まわりの回転数。
偏角の原理
定理 偏角の原理
f f f が単純閉曲線 γ \gamma γ 上とその内部で、有限個の零点・極を除いて正則(γ \gamma γ 上に零点・極なし)とする。γ \gamma γ 内部の
零点の個数を Z Z Z 、極の個数を P P P (ともに位数を込めて 数える)とすると
1 2 π i ∮ γ f ′ ( z ) f ( z ) d z = Z − P . \frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma\frac{f'(z)}{f(z)}\,dz=Z-P. 2 π i 1 ∮ γ f ( z ) f ′ ( z ) d z = Z − P .
証明
f ′ f \frac{f'}{f} f f ′ の特異点は f f f の零点と極。z 0 z_0 z 0 が f f f の m m m 位の零点なら f = ( z − z 0 ) m g f=(z-z_0)^mg f = ( z − z 0 ) m g (g ( z 0 ) ≠ 0 g(z_0)\ne0 g ( z 0 ) = 0 、第6章 )で
f ′ f = m ( z − z 0 ) m − 1 g + ( z − z 0 ) m g ′ ( z − z 0 ) m g = m z − z 0 + g ′ g , \frac{f'}{f}=\frac{m(z-z_0)^{m-1}g+(z-z_0)^mg'}{(z-z_0)^mg}=\frac{m}{z-z_0}+\frac{g'}{g}, f f ′ = ( z − z 0 ) m g m ( z − z 0 ) m − 1 g + ( z − z 0 ) m g ′ = z − z 0 m + g g ′ ,
g ′ g \frac{g'}{g} g g ′ は z 0 z_0 z 0 で正則なので Res z 0 f ′ f = m \operatorname{Res}_{z_0}\frac{f'}f=m Res z 0 f f ′ = m 。z 0 z_0 z 0 が m m m 位の極なら同様に f = ( z − z 0 ) − m g f=(z-z_0)^{-m}g f = ( z − z 0 ) − m g で
Res z 0 f ′ f = − m \operatorname{Res}_{z_0}\frac{f'}f=-m Res z 0 f f ′ = − m 。留数定理 より 1 2 π i ∮ f ′ f = ∑ Res = Z − P \frac1{2\pi i}\oint\frac{f'}f=\sum\operatorname{Res}=Z-P 2 π i 1 ∮ f f ′ = ∑ Res = Z − P (零点は + + + 、極は − - − 、位数込み)。∎
∎
証明の核心は「f ′ f \frac{f'}f f f ′ の留数が、零点なら位数 + m +m + m 、極なら − m -m − m 」。f ′ f = ( log f ) ′ \frac{f'}f=(\log f)' f f ′ = ( log f ) ′ なので、積分は log f \log f log f の変化=
arg f \arg f arg f の変化を測っています。ここに幾何的な意味が現れます。
系 幾何的意味(回転数)
1 2 π i ∮ γ f ′ f d z = 1 2 π [ arg f ( z ) ] γ \dfrac1{2\pi i}\oint_\gamma\dfrac{f'}f\,dz=\dfrac1{2\pi}\big[\arg f(z)\big]_\gamma 2 π i 1 ∮ γ f f ′ d z = 2 π 1 [ arg f ( z ) ] γ (γ \gamma γ を一周したときの arg f \arg f arg f の総変化 ÷ 2 π 2\pi 2 π )
= = = 曲線 f ( γ ) f(\gamma) f ( γ ) が原点のまわりを回る回転数 。ゆえ Z − P = Z-P= Z − P = (像 f ( γ ) f(\gamma) f ( γ ) の原点まわりの回転数)。
「z z z が境界を一周するあいだに、f ( z ) f(z) f ( z ) が原点を何周するか」=「中の零点マイナス極」。零点は f f f を原点に近づけ、
一周ごとに f ( γ ) f(\gamma) f ( γ ) を原点のまわりに一周させるのです。これで代数学の基本定理が“見える”ようになります。
例 代数学の基本定理、再び
n n n 次多項式 p ( z ) = z n + ⋯ p(z)=z^n+\cdots p ( z ) = z n + ⋯ を、半径 R R R (大)の円で見ると、p ( z ) ≈ z n p(z)\approx z^n p ( z ) ≈ z n なので z z z が一周する間に p ( z ) p(z) p ( z ) は原点を
n n n 周 する。偏角の原理より円内の零点数 Z = n Z=n Z = n (極なし)。ゆえ n n n 次多項式は(重複込みで)ちょうど n n n 個の根をもつ。
第5章のリウヴィルによる証明 とは別の、回転数による直観的な証明。
ルーシェの定理
零点の個数を「支配的な項」で数える、偏角の原理の実用版です。
定理 ルーシェの定理
f , g f,g f , g が単純閉曲線 γ \gamma γ 上とその内部で正則で、γ \gamma γ 上 で ∣ g ( z ) ∣ < ∣ f ( z ) ∣ |g(z)|<|f(z)| ∣ g ( z ) ∣ < ∣ f ( z ) ∣ を満たすなら、f f f と f + g f+g f + g は
γ \gamma γ 内部に(位数込みで)同じ個数の零点 をもつ。
証明
γ \gamma γ 上 ∣ g ∣ < ∣ f ∣ |g|<|f| ∣ g ∣ < ∣ f ∣ ゆえ f ≠ 0 f\ne0 f = 0 、f + g = f ( 1 + g / f ) f+g=f(1+g/f) f + g = f ( 1 + g / f ) で ∣ g / f ∣ < 1 |g/f|<1 ∣ g / f ∣ < 1 。h = 1 + g / f h=1+g/f h = 1 + g / f は γ \gamma γ 上、値が右半平面 Re > 0 \operatorname{Re}>0 Re > 0
(∣ g / f ∣ < 1 |g/f|<1 ∣ g / f ∣ < 1 ゆえ 1 + g / f 1+g/f 1 + g / f は ∣ w − 1 ∣ < 1 |w-1|<1 ∣ w − 1∣ < 1 の円板内)にあるので、h ( γ ) h(\gamma) h ( γ ) は原点を囲まず回転数 0 0 0 。偏角の原理より h h h の
零点数−極数 = 0 =0 = 0 、内部で h h h の零点・極が相殺。f + g = f h f+g=fh f + g = f h の零点数は f f f の零点数+h h h の零点数−h h h の極数 = f =f = f の零点数。∎
∎
「大きい方 f f f が個数を決め、小さい摂動 g g g を足しても個数は変わらない」。これで零点の個数を、扱いやすい f f f で
数えられる 。
例 ルーシェの応用:零点の所在
p ( z ) = z 5 + 3 z 2 + 1 p(z)=z^5+3z^2+1 p ( z ) = z 5 + 3 z 2 + 1 は単位円 ∣ z ∣ = 1 |z|=1 ∣ z ∣ = 1 内にいくつ零点をもつか。∣ z ∣ = 1 |z|=1 ∣ z ∣ = 1 で ∣ 3 z 2 ∣ = 3 |3z^2|=3 ∣3 z 2 ∣ = 3 、∣ z 5 + 1 ∣ ≤ 2 < 3 |z^5+1|\le2<3 ∣ z 5 + 1∣ ≤ 2 < 3 。f = 3 z 2 f=3z^2 f = 3 z 2 、g = z 5 + 1 g=z^5+1 g = z 5 + 1 とすると
∣ g ∣ < ∣ f ∣ |g|<|f| ∣ g ∣ < ∣ f ∣ 、f = 3 z 2 f=3z^2 f = 3 z 2 は円内に零点 2 2 2 個(z = 0 z=0 z = 0 の 2 2 2 位)。ルーシェより p p p も円内に**2 2 2 個**の零点をもつ。根を求めずに個数が分かる。
ルーシェは、方程式の根の所在 (どの領域にいくつあるか)を調べる標準手段です。安定性解析(制御理論で極が
左半平面にあるか)などにも使われます。
開写像定理
偏角の原理から、正則関数のもう一つの著しい性質が出ます。
定理 開写像定理
定数でない正則関数は開写像 (開集合を開集合に写す)。ゆえ正則関数の像は開集合。
証明
(要点。)f ( z 0 ) = w 0 f(z_0)=w_0 f ( z 0 ) = w 0 で、f ( z ) − w 0 f(z)-w_0 f ( z ) − w 0 が z 0 z_0 z 0 で位数 m m m の零点なら、偏角の原理より w 0 w_0 w 0 の十分近くの各 w w w に対し
f ( z ) = w f(z)=w f ( z ) = w の解が(近傍に)ちょうど m m m 個ある。ゆえ f f f の像は w 0 w_0 w 0 の近傍を含み、開。∎
∎
「正則関数は像を開くように写す」。これは実関数と大きく違います(実の x 2 x^2 x 2 は R \mathbb R R を [ 0 , ∞ ) [0,\infty) [ 0 , ∞ ) に写し、
0 0 0 が境界になる=開でない)。この開写像定理から、次章の最大値原理 が即座に従います。
つまずきポイント
注意 よくある誤解
偏角の原理は位数を込めて数える。 m m m 位の零点は m m m 個、m m m 位の極は − m -m − m 。1 2 π i ∮ f ′ f = Z − P \frac1{2\pi i}\oint\frac{f'}f=Z-P 2 π i 1 ∮ f f ′ = Z − P 。
回転数=像 f ( γ ) f(\gamma) f ( γ ) が原点を回る数。 arg f \arg f arg f の総変化 ÷ 2 π 2\pi 2 π 。零点があると像が原点を回る。
ルーシェは γ \gamma γ 上で ∣ g ∣ < ∣ f ∣ |g|<|f| ∣ g ∣ < ∣ f ∣ (真の不等号)。 支配項 f f f で零点数が決まる。どちらを f f f (大)にするか選ぶのがコツ。
開写像定理は定数でない正則関数。 定数は一点に写す(開でない)。像が開=最大値原理の源。
この章のまとめ
偏角の原理 1 2 π i ∮ f ′ f = Z − P \frac1{2\pi i}\oint\frac{f'}f=Z-P 2 π i 1 ∮ f f ′ = Z − P (位数込みの零点数−極数)。幾何的には像 f ( γ ) f(\gamma) f ( γ ) の原点まわりの回転数 。代数学の基本定理が「大円で n n n 周」として見える。
ルーシェの定理 :γ \gamma γ 上で ∣ g ∣ < ∣ f ∣ |g|<|f| ∣ g ∣ < ∣ f ∣ なら f f f と f + g f+g f + g の零点数が同じ。支配項で根の個数を数える。所在の判定に有効。
開写像定理 :定数でない正則関数は開集合を開集合に写す。次章の最大値原理の源。
次章は、これらの帰結——最大値原理・シュワルツの補題・等角写像 、そしてリーマンの写像定理を扱います。