数学の作り方 How to make Mathematics

第3章 円周の基本群と応用

円周のループは、巻き数で数えられる

前章で基本群という機械を作りました。いよいよ最初の非自明な計算です——円周 S1S^1 の基本群は、整数の加法群 Z\mathbb Z に同型π1(S1)Z\pi_1(S^1)\cong\mathbb Z

直感的には明らかです。円周のループは「何周するか」で本質的に決まる。時計回りに 11 周、反時計回りに 22 周、 一周もしない(縮む)…。この巻き数(何周したか)が整数で、ループをつなぐ(積)と巻き数が足される——だから群 Z\mathbb Z。 これを厳密にするのが普遍被覆への持ち上げ:円周の上に無限に伸びる螺旋(実直線 R\mathbb R)を用意し、ループを その螺旋上の道に持ち上げると、終点の高さがちょうど巻き数になる。

この一つの計算 π1(S1)=Z\pi_1(S^1)=\mathbb Z から、驚くほど深い結果が流れ出します——ブラウワーの不動点定理、そして 代数学の基本定理の位相的な証明。「円周のループは整数で数えられる」という素朴な事実が、 数学の大定理を生むのです。

π1(S1)Z\pi_1(S^1)\cong\mathbb Z(巻き数)。証明は普遍被覆 RS1\mathbb R\to S^1 への持ち上げ。ここから不動点定理・代数学の基本定理が出る。

巻き数を体感する

下で、原点(穴)のまわりのループを選び、スライダーで点を動かしてください。右のバーが持ち上げ θ(t)/2π\theta(t)/2\pi—— ループを実直線 R\mathbb R(普遍被覆)へ持ち上げた高さ——を示します。一周し終えたときの高さが巻き数(整数)で、 これがループのホモトピー類= π1(S1)\pi_1(S^1) の元です。「巻いて戻る」ループは巻き数 00(縮められる=可縮)になる一方、 「22 周」は持ち上げが 22 段上がる。穴の外へどう変形しても整数の巻き数は変わらない——これが Z\mathbb Z です。

持ち上げ θ(t)/2π

π₁(S¹) ≅ ℤ の証明

証明の道具は被覆写像第5章で一般論)です。円周を無限に巻きつく螺旋の“影”とみなします。

定義 円周の普遍被覆

写像 p:RS1, p(t)=(cos2πt,sin2πt)p:\mathbb R\to S^1,\ p(t)=(\cos2\pi t,\sin2\pi t) を考える(実直線を円周に無限回巻きつける)。pp被覆写像: 各点の近傍の逆像が、R\mathbb R 上の“ばらばらの区間の列”になる。R\mathbb R は可縮(単連結)ゆえ普遍被覆という。

証明の心臓は、円周上の道を螺旋 R\mathbb R 上の道へ一意に持ち上げることです。

補題 道の持ち上げ

S1S^1 の道 γ:[0,1]S1\gamma:[0,1]\to S^1 と、γ(0)\gamma(0) の逆像の一点 x~0R\tilde x_0\in\mathbb R に対し、γ~(0)=x~0\tilde\gamma(0)=\tilde x_0 かつ pγ~=γp\circ\tilde\gamma=\gamma となる道 γ~:[0,1]R\tilde\gamma:[0,1]\to\mathbb R一意に存在する(持ち上げ)。ホモトピーも同様に一意に持ち上がる。

定理 円周の基本群

π1(S1,1)Z,[γ]γ~(1)γ~(0) (巻き数).\pi_1(S^1,1)\cong\mathbb Z,\qquad [\gamma]\longmapsto \tilde\gamma(1)-\tilde\gamma(0)\ (\text{巻き数}).

証明

基点 1=(1,0)1=(1,0)x~0=0\tilde x_0=0 とする。ループ γ\gamma を持ち上げた γ~\tilde\gamma は、p(γ~(1))=γ(1)=1p(\tilde\gamma(1))=\gamma(1)=1 ゆえ γ~(1)Z\tilde\gamma(1)\in\mathbb Zp1(1)=Zp^{-1}(1)=\mathbb Z)。この整数 degγ=γ~(1)\deg\gamma=\tilde\gamma(1)巻き数

  • well-defined:ホモトピックなループは、ホモトピーを持ち上げると同じ終点(Z\mathbb Z は離散なので終点は動けない)。
  • 準同型γδ\gamma\cdot\delta の持ち上げは、γ~\tilde\gamma の後に δ\delta の持ち上げを γ~(1)\tilde\gamma(1) ずらして繋いだもの。終点は degγ+degδ\deg\gamma+\deg\delta
  • 全射γn(s)=(cos2πns,sin2πns)\gamma_n(s)=(\cos2\pi ns,\sin2\pi ns) は巻き数 nn
  • 単射degγ=0\deg\gamma=0 なら γ~\tilde\gammaR\mathbb R 内の 00 から 00 へのループ。R\mathbb R は可縮ゆえ γ~\tilde\gamma\simeq 定値、pp で降ろすと γ\gamma\simeq 定値。 ゆえ同型。∎

証明の要は「R\mathbb R(可縮)に持ち上げると、巻き数 00 のループが縮む」こと。穴のある S1S^1 の複雑さを、穴のない R\mathbb R の単純さに持ち上げて解く——被覆空間の威力です。この π1(S1)=Z\pi_1(S^1)=\mathbb Z が、以下の応用を生みます。

応用1:レトラクトの不在とブラウワーの不動点定理

定理 レトラクトの不在

円板 D2D^2 を境界円周 S1S^1 へ押し込むレトラクションr:D2S1r:D^2\to S^1rS1=idr|_{S^1}=\mathrm{id})は存在しない

証明

あると仮定する。包含 i:S1D2i:S^1\hookrightarrow D^2rr の合成 ri=idS1r\circ i=\mathrm{id}_{S^1}π1\pi_1 を施すと(関手性、第2章ri=id:π1(S1)π1(S1)r_*\circ i_*=\mathrm{id}:\pi_1(S^1)\to\pi_1(S^1)、すなわち Ziπ1(D2)rZ\mathbb Z\xrightarrow{i_*}\pi_1(D^2)\xrightarrow{r_*}\mathbb Z が恒等写像。だが D2D^2 は可縮ゆえ π1(D2)={e}\pi_1(D^2)=\{e\}第2章)。Z{e}Z\mathbb Z\to\{e\}\to\mathbb Z が恒等になるのは不可能(Z{e}\mathbb Z\ne\{e\})。矛盾。∎

「境界を縮めて内部だけにできない」——穴のない円板から、穴(Z\mathbb Z)のある円周へは、恒等を保って写せない。 π1\pi_1Z\mathbb Z{e}\{e\} の違いが、これを証明します。そしてこのレトラクト不在から、有名な不動点定理が出ます。

定理 ブラウワーの不動点定理(2 次元)

連続写像 f:D2D2f:D^2\to D^2 は必ず不動点をもつ(f(x)=xf(x)=x となる xx がある)。

証明

不動点が無いと仮定する。各 xxf(x)xf(x)\ne x なので、f(x)f(x) から xx へ向かう半直線が境界 S1S^1 と交わる点を r(x)r(x) とすると、 r:D2S1r:D^2\to S^1 は連続で rS1=idr|_{S^1}=\mathrm{id}(境界点はそのまま)——レトラクション。これは上の定理に反する。ゆえ不動点をもつ。∎

「コーヒーをかき混ぜても、どこか一点は元の位置に戻る」という不動点定理が、π1(S1)=Z\pi_1(S^1)=\mathbb Z から出る。 微分方程式のピカールがバナッハの不動点だったのに対し、これは位相的な不動点定理です。

応用2:代数学の基本定理

定理 代数学の基本定理(位相的証明)

次数 n1n\ge1 の複素係数多項式 p(z)p(z)C\mathbb C に根をもつ。

証明

p(z)=zn+p(z)=z^n+\cdots が根をもたないと仮定する。半径 RR の円 z=R|z|=R 上のループ z=Re2πisz=Re^{2\pi is}pp で写した sp(Re2πis)/p(Re2πis)s\mapsto p(Re^{2\pi is})/|p(Re^{2\pi is})|S1S^1 値、根が無いので定義できる)を考える。RR 大では pznp\approx z^n ゆえ巻き数 nnR=0R=0 では定値(巻き数 00)。RR00 から大へ連続に動かすと、このループは連続変形されるので巻き数は不変——だが n0n\ne000 が両立せず矛盾。ゆえ根をもつ。∎

複素解析ではリウヴィルの定理から証明した代数学の基本定理が、ここでは巻き数から出ます。 「大円では znz^n が原点を nn 周、小円では 00 周、連続変形で巻き数は変わらないから矛盾」——複素解析の偏角の原理と 同じ回転数の議論の、位相的な姿です。一つの定理が、解析・代数・位相の3つの視点で証明される好例です。

つまずきポイント

注意 よくある誤解

  • π1(S1)=Z\pi_1(S^1)=\mathbb Z は巻き数。 ループの積で巻き数が足される=加法群 Z\mathbb Z。可縮な R\mathbb R への持ち上げが証明の鍵。
  • 持ち上げは一意。 始点を決めれば、道もホモトピーも普遍被覆へ一意に持ち上がる。Z\mathbb Z が離散だから終点が動けない。
  • ブラウワーは連続写像の不動点。 縮小写像を要するバナッハと違い、連続だけでよい(位相的)。証明はレトラクト不在= π1\pi_1 の違い。
  • SnS^nn2n\ge2)は単連結。 π1(Sn)={e}\pi_1(S^n)=\{e\}S1S^1 だけが Z\mathbb Z。高次元球面のループは縮む(次章)。

この章のまとめ

  • π1(S1)Z\pi_1(S^1)\cong\mathbb Z(巻き数)。証明は普遍被覆 p:RS1p:\mathbb R\to S^1 への道の持ち上げ——穴のある S1S^1 を穴のない R\mathbb R に持ち上げ、巻き数 00 が縮むことを使う。
  • 応用1:レトラクト D2S1D^2\to S^1 の不在π1\pi_1Z\mathbb Z{e}\{e\})→ ブラウワーの不動点定理(連続写像 D2D2D^2\to D^2 は不動点をもつ)。
  • 応用2:代数学の基本定理の位相的証明(大円で巻き数 nn、連続変形で不変)。複素解析偏角の原理と同根。

次章は、複雑な空間の基本群を計算する道具——ファン・カンペンの定理を扱います。